很多人听过机器人、听过达芬奇，但是听过达芬奇机器人的，好像除了医生群体以外，很少有人熟知。达芬奇机器人(Leonardo's robot)是由列奥纳多·达芬奇大约于1495年所设计的仿人型机械。后人以此为原型设计出用于医学手术的机器人，并以“达芬奇”的名字命名。

目前适用于成人和儿童的普通外科、胸外科、泌尿外科、妇产科、头颈外科及心脏手术。达芬奇外科手术系统是一种高级机器人平台，其设计的理念是通过使用微创的方法，实施复杂的外科手术。

达芬奇机器人与常规腔镜手术对比

达芬奇机器人拥有四条机械臂，用于装载手术器械及内窥镜。主要由三部分组成：外科医生控制台；床旁机械臂系统；成像系统。

简单说，达芬奇机器人就是高级的腹腔镜系统。大家可能对现在流行的微创治疗手段，如胸腔镜、腹腔镜、经腋窝腔镜甲状腺手术等有所了解。而达芬奇机器人做甲状腺手术仍有很大优势，比如小切口、术中出血少、中央区淋巴结清扫更彻底、术后颈部牵拉感更小、术后恢复时间更短等。

达芬奇机器人与常规腔镜手术不同之处在于：

1.主刀医生只需全程坐在位于患者台无菌区之外的操作台内。同时，无菌区内只有机器人的四条手臂，按手术者遥控的指令实施动作。而常规腔镜手术需要2个医生以上，一个医生操作，一个医生扶镜站在手术台前进行手术。

而且达芬奇机器人还可以进行超远距离手术，假如医生在南昌，病人在新疆，病人可以不用特意到南昌做手术，在自己家乡的医院就可以完成手术。而且手术进展顺利，基本没有延时，在控制台发出的指令，机器人手臂几乎可以做到同步响应。

2.与二维图像不同，达芬奇机器人的镜头和3D屏幕的联合提供三维的高清视野，具备很强的纵深感，手术者自己可以操纵镜头，调整出手术者想要看到的层面，不用担心助手扶镜子扶不到需要的位置。镜头有自加热功能，不容易起雾，明显减少了腔镜甲状腺手术擦洗镜头次数。

3.机械臂可以在狭窄的空间内转动，能把外科医生的全部动作实时转化为精细的机械臂动作，其精准度完全不亚于开刀手术，甚至还要更精细。

机器人做腔镜甲状腺手术有很大优势，我完成的机器人甲状腺手术，大部分采取经腋窝手术，在建立腔隙的部分差不多20分钟完成，然后就是机器人的操作臂进腔操作，整个过程的流畅性，有赖于手术团队的相互配合。我们完成的机器人甲状腺手术效果都很满意，而且操作感觉比腔镜轻松不少。

总体感觉有以下几点：

1.视野放大：放大10倍视野，可以清楚暴露术区重要结构，如喉返神经、甲状旁腺等。

2.稳定性强：稳定性强，通过手和器械3:1的移动比例，可以有效过滤人手的抖动，并可完全仿真人手的转腕动作，并达到多个自由度，活动范围胜过腔镜器械。

3.视野清晰：镜头和3D屏幕的联合，可以提供三维的高清视野，具备很强的纵深感，术者自己可以操纵镜头，调整出术者想要看到的层面，不用担心助手扶镜子扶不到需要的位置。镜头有自加热功能，不容易起雾，明显减少了腔甲擦洗镜头次数。

4.止血性好：马里兰是一个非常好用的器械，可以540°旋转无死角操作。可以连接双极，当作止血器械，也能在止血过程中将少许组织扯断，起到一定切割作用。术野里同时出现马里兰和超声刀两把止血器械的时候，胸中底气十足，手术安全更有保障。

5.清扫彻底中央区：淋巴结的清扫更加彻底。机器人的转腕动作，仿真动作使得在中央区淋巴结的清扫过程中，动作精细到位，角度得当。能使中央区淋巴结的清扫范围更大、更彻底，而且能轻易清扫喉返神经后方的淋巴结。

6.适用人群：适合年轻人美观要求较高者、职业对外观有要求者、手术的清扫及术后恢复、术中微创技术有更高要求者

达芬奇机器人是高科技高智能产品，在甲状腺手术的应用中，可以完成精细化操作的要求，在裸眼3D放大10-20倍的视野下操作，机械臂可以在狭窄的空间内转动，能把外科医生的全部动作，实时转化为精细的机械臂动作，其精准度完全不亚于开刀手术，甚至还要更精细。